تدريسي من قسم هندسة السيطرة والنظم ينشر بحثا عن مسيطر ضبابي للحفارة الروبوتية
نشر ا.م.د محمد يوسف حسن من قسم هندسة السيطرة والنظم بحثا في مجلة النهرين للعلوم الهندسية تحت عنوان(مسيطر ضبابي قوة موقع من نوع 2 للحفارة الروبوتية باستخدام خوارزمية مستعمرة النمل)
وبين الاستاذ الدكتور ان هذا البحث يقدم مسيطرمضبب من نوع 2 للسيطرة على موضع دلو الحفارة الروبوتية خلال عمليات الحفر للحصول على نتائج دقيقة في الموضع مع اقل نسبة خطا يتم استخدام خوارزمية مستعمرة النمل بغية التوصل الى استجابات زمنية موقع دقيق مع اقل نسبة خطاوضبط معاملات وحدات التحكم (قوة موقع)للحصول على استجابات زمنية افضل موقع.
