زار طلبة القسم المرحلة الثانية فرع هندسة الميكاترونكس والانسان الالي يوم الاحد المصادف(10\3\2024)الشركة العامة للانظمة الالكترونية وهي زيارة علمية للتعرف على المختبرات (Siemens ,plc_ABB- HONEY WELL-CNC-SISCO) وذلك للاطلاع على المنظومات التي تعمل فيها هذه الاجهزة وكانت هذه الزيارة باشراف مجموعة من تدريسيي القسم     (ا.م.د. بشرى كاظم عليوي و م. بيداء هاشم هلال و م. ناهدة هاشم ناجي وم. هند زهير خليل ).

  نظم قسم هندسة السيطرة والنظم زيارة علمية الى الشركة العامة للمنظومات الالكترونية التي هي احدى تشكيلات وزارة الصناعة والمعادن, من قبل طلبة المرحلة الثالثة لفرع الميكاترونكس والانسان الآلي في قسم هندسة السيطرة والنظم في يوم الثلاثاء (١٢/٣/٢٠٢٤) التي كانت باشراف اساتذة قسمنا ( أ.م.د. زينة خليل عبدالامير , أ.م.د. منى محمد جواد , م.د. قمر قاسم محمد و ر.مهندسين عمر فرحان) وقد تضمنت الزيارة القاء محاضرات نظرية قيمة وشاملة وشرح عملي على الاجهزة والادوات المستخدمة للتطبيق العملي وقد قدم مشرفوا الزيارة العلمية كل الشكر والامتنان الى ادارة المختبرات في الشركة وجميع منتسبيها لجهودهم المبذولة لتسهيل هذه الزيارة .  

  نظم قسم هندسه السيطرة والنظم وبالتعاون مع مكتب الاستشارات الهندسية والعلمية في الجامعة التكنولوجية حملة تطوعية لتجهيز مجموعة من أطفال مدرسة كافل اليتيم بالسلات الرمضانية الغذائية و كسوة العيد كجزء من نشاطات القسم والمكتب الموجهة لخدمة المجتمع و شريحة الاطفال الأيتام في الشهر الفضيل و برعاية السيد رئيس الجامعة الدكتور أحمد الغبان و اشراف رئيس قسم السيطرة والنظم الدكتور ازاد رحيم و مدير المكتب الاستشاري الدكتور عبدالله سعدون والذين كانوا في استقبال الاطفال ضيوف واحباب الجامعة التكنولوجية. تضمن النشاط زيارة إلى أروقة الجامعة و من ثم التوجه إلى الأسواق المحلية ليختار كل طفل ما يريده من الملبس يستقبل به عيد الفطر السعيد يساعدهم في ذلك طلبة و أساتذة الجامعة، كل الامنيات لملائكة الأرض بالسعادة و التوفيق والنجاح ليساهموا في بناء عراق اجمل 

حصل الطالب في الدراسات العليا مرحلة الدكتوراه (ناصر أحمد فلفل) في قسم هندسة السيطرة والنظم شهادة الدكتوراه بتخصص (هندسة السيطرة ) عن بحثه الموسوم (التحكم النشط في رفض الاضطراب للهيكل الخارجي)

Active Disturbance Rejection Control for Exoskeleton System

وذلك في يوم الأربعاء المصادف ١٣/٣/٢٠٢٤ وعلي قاعة المناقشات (قاعة رقم٩ ) في القسم،وقد تالفت لجنة المناقشة من: ١- أ.د. شبلي احمد حميد/ رئيسا.

٢- أ.د. سفانة مظهر رأفت/ عضوا.

٣- أ.د. عبدالرحيم ذياب حمود/عضوا.

٤- أ.د. سليم خليفة كاظم/ عضوا.

٥- أ.م.د. إياد قاسم حسين/عضوا.

٦- أ.د. أمجد جليل حميدي/عضوا ومشرفا.

يهدف هذا المشروع إلى اقتراح نهج للتحكم القوي والتحقق من صحته لتقويم الطرف السفلي ، تمت دراسة هذا الجهاز التقويمي لمساعدة حركات ثني / تمديد الركبة للأشخاص الذين يعانون من قصور في مفصل الركبة. حيث يتم تقديم نموذج لتقويم الساق تم

استخدام تقنية التحكم النشط في رفض الاضطراب وهي تقنية تحكم ناشئه لها القابليه في رفض كل المؤثرات الداخليه والخارجيه والتي تحدث اثناء ثني وتمدد مفصل الركبه.كذلك تم استخدام هذا الطرف لمساعدة الاشخاص اللذين يعانون من مشاكل النهوض والمشي من خلال التعامل مع موديل ثنائي الدرجه.

تم النظر في استراتيجيات تحكم مختلفه خطيه وغير خطيه , مثل تحكم ومراقب كسري ,تحكم في الوضع الانزلاقي و تحكم تناسبي تفاضلي.تم اقتراح مجموعة طرق جديده لغرض تحسين الاداء للمسيطر المقترح من حيث تحوير تركيبته وتحسين اداءه كما تم استخدام طريقة اختزال درجته وتحويله كداله. استخدمت سيناريوهات عديده لتحليل الاداء وانواع مختلفه من المؤثرات الخارجيه بعد تعريض الهيكل الخارجي الى اشاره تتبع طبيه. اظهرت النتائج جودة اداء المسيطر من حيث ازالة هذه المؤثرات وضمن مواصفات التصميم والعزم  المطلوب. هناك انخفاض ملحوظ بنسبة 92٪ في أخطاء الورك وانخفاض بنسبة 87% في أخطاء الركبة عند استخدام مؤشر قياس جذر متوسط مربع الخطا . أخيرًا ، خلصت الأطروحة إلى أن الهيكل الخارجي قادر على تزويد الإنسان بالمساعدة اللازمة في ظل ظروف مختلفة مع المسيطر ِ هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. عباس حسين عيسى )، وبهذه المناسبة نبارك للطالب (ناصر أحمد فلفل) نتمنى له دوام الموفقية والنجاح.