‎تم مناقشة رسالة الماجستير للطالبة (غفران وليد عبد العباس ) بتخصص ميكاترونكس والانسان الالي من قسم هندسة السيطره والنظم يوم الاربعاء المصادف ٨-٣-٢٠٢٣ ‎ بعنوان: ‏Sensorless Speed Control of  Brushless DC Motor

التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات ‎وقد تألفت لجنة المناقشه كل من:

1. أ.م.د عباس حسين عيسى / رئيسا

2. أ.م.د باسم غالب مجبل/ عضوا

3. م.د حذيفة خليل ابراهيم / عضوا

4. أ.م.د فرزدق رفيق ياسين / عضوا ومشرفا

في هذه الرسالة تم استخدم محرك التيار المستمر عديم الفرش ويرمز له ب BLDC وهو يستخدم بشكل شائع في مراوح السقف والمركبات الكهربائية بسبب تشغيله السلس وعدم الصيانة الروتينية. و تم هنا استخدام خوارزميتين الاولى Particle Swarm Optimization (PSO) و الثانية (Grey Wolf Optimization (GWO . كما تم استخدام نظام التحكم بالسرعة والبوزشن من دون الاعتماد على مستشعرات Hall sensor وتم ذلك من خلال ايضا استخدام خوارزميتين الاولى (Extended Kalman Filter (EKF و (Particle Filter (PF.

‏In t maintenance. ‏the first is Particle Swarm Optimization (PSO) and the second is Grey Wolf Optimization (GWO(. ‏In this work GWO is superior to PSO and PI Controller Classical and in sensorless PF is superior to EKF.his work, a brushless DC motor (BLDC) was used. It is commonly used in ceiling fans and electric vehicles due to its smooth operation and lack of routine

تم مناقشة رسالة الماجستير للطالبة (رهام صباح سعيد) بتخصص ميكاترونكس والانسان الالي من قسم هندسة السيطره والنظم يوم الخميس المصادف ٢-٣-٢٠٢٣ ‎ بعنوان: An Automatic COVID-19 Detection System Using Deep Learning

نظام آلي للكشف عن كوفيد-١٩ بأستخدام التعلم العميق ‎وقد تألفت لجنة المناقشه كل من :

‎1. أ.د محمد يوسف حسن/ رئيساً

‎2. ا. م.د عمار أبراهيم / عضواً

‎3. ا.م. د. احمد رؤوف /عضواً

‎ 4. أ.م.د بشرى كاظم عليوي. /عضواً ومشرفاً

في هذه الرسالة تم استخدم النماذج المقترحة تقنيات التعلم العميق ، والشبكات العصبية التلافيفية لتصميم وتنفيذ نظام تشخيص آلي للتصنيف الثنائي لـ 19-COVID بنا ًء على صور الصدر بالأشعة السينية كمجموعة بيانات. تم اقتراح العديد من النماذج وتحسينها للحصول على أداء أفضل ونتائج دقيقة.

In this thesis, the proposed models employed deep learning techniques and convolutional neural networks to design and implement an automated diagnosis system for the binary Classification of COVID-19 based on chest x-ray images as a dataset. Multi models have been proposed and improved for better performance and accurate results

تم مناقشة اطروحة الدكتوراة للطالب (مهند هلال حميدي) بتخصص هندسة يوم الخميس المصادف ٢٣-٢-٢٠٢٣ بعنوان: تطوير نظام تحكم ألي لأنتاج الهيدروجين بعملية الإمتزاز من منتجات إعادة تشكيل الغاز الطبيعي. ‏

Development and Research of an Automated Control System of the Adsorption Process to Obtain Hydrogen from Natural Gas Reforming Products

وقد تألفت لجنة المناقشه كل من :

١-أ.د محمد يوسف حسن. رئيساً.

٢-أ.د اخلاص حميد كرم. عضواً.

٣-أ.م.د فراس عبد الزراق. عضواً.

٤-أ.م.د بشرى كاظم عليوي. عضواً.

٥-أ.م.د لمى عيسى عبدالكريم. عضوًا.

٦- أ.د عمر فاروق لطفي. عضواً ومشرفاً.

تم تقديم عمل بحثي الهيدروجين هو واحد من أهم منتجات الصناعة الكيميائية العالمية. يتم استهلاك أكثر من 75٪ من الهيدروجين في إنتاج الأمونيا وفي تكرير النفط ، وكذلك هناك زيادة مستمرة في استهلاك الهيدروجين في قطاع الطاقة. الهدف من الاطروحة هو ضمان أقصى درجة من استخراج الهيدروجين مع نقاوة لا تقل عن ٩٩.٩٪؜ من خلال تحسين نظام التحكم الآلي. تم تطوير نموذجين رياضيين علوي وسفلي للتحكم في الانتاج وتم عمل Identification للنموذج السفلي ليكون اقرب مايمكن للنموذج العلوي ليكون جاهز للعمل، تم بيان مشكلة التحسين وحلها من خلال عمل objective function لزيادة درجة استخلاص الهيدروجين مع مجموعة من القيود لكي لاتقل النقاوه عن ٩٩.٩٪؜، تم وضع النموذج العلوي في نظام SCADA ووضع النموذج السفلي في PLC مع وجود PID كمتحكم مساعد. ومن أجل تقييم فعالية نظام التحكم ، تم إجراء سلسلة من تجارب المحاكاة وإظهار ان نظام التحكم المطور يعالج الاضطرابات في وقت اقصر من بقية انظمة التحكم المستخدمة حالياً في نفس المجال مما يزيد من درجة استخراج الهيدروجين.

برعاية السيد رئيس الجامعة التكنولوجية الاستاذ الدكتور احمد الغبان المحترم اقام قسم هندسة السيطرة والنظم و قسم النشاطات الطلابية في الجامعة التكنولوجية بالتعاون مع فريق (العراقية هنا) المهرجان الرياضي الثالث للألعاب الحركية تحت عنوان (نحو الهدف)

في رحاب الجامعة يوم الثلاثاء ٢٠٢٣/٣/٧ بين ثلاث فرق مثلت كلية هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية و كلية الهندسة في الجامعة العراقية وكلية الفارابي الاهلية. تنوعت قائمة الالعاب والمسابقات و تنافست الفرق فيها للحصول على اكبر عدد من النقاط في اجواء اتسمت بالمرح والمتعة و الروح الرياضية واللعب الجماعي حيث استطاع من خلالها فريق السيطرة والنظم من الفوز بفارق نقطة واحدة عن المنافس القوي من الجامعة العراقية. وفي كلمة للاستاذ الدكتور ازاد رحيم عميد كلية السيطرة والنظم أثنى على الجهود الكبيرة التي بذلها القائمين على تنظيم المهرجان و كذلك اهمية مثل هكذا نشاطات لترسيخ العلاقة بين الطالب والاستاذ والعمل الجماعي نحو الهدف و كذلك العلاقات بين كليات وزارة التعليم العالي. حضر المهرجان جمهور كبير من الطلبة لتشجيع فرقهم و كان يوم جميل بالنسبة لهم ختمت بتوزيع الجوائز على الفائزين و التقاط صور تذكارية.

تم مناقشة رسالة الماجستير للطالبة (نورا نزار كمال) بتخصص الحاسبات من قسم هندسة السيطره والنظم يوم الاحد المصادف ١٩-٢-٢٠٢٣ بعنوان:

Low-Density Parity Check Codec Power Reduction using Dynamic Voltage Scheduling "

تقليل الجهد الكهربائي لرموز التحقق من التكافؤ منخفظة الكثافة باستخدام جدولة الجهد الديناميكي "

وقد تألفت لجنة المناقشه كل من

1.ا.م.د اخلاص كاظم حمزة / رئيساً.

2. ا. م.د احمد مظهر حسن / عضواً.

3. ا.م. د. علي مجيد حسن /عضواً.

4. م.د قصي فاضل حسن / عضواً وَ مشرفاً.

5. م.د. عمر يونس قاسم /عضواً ومشرفاً.

تم تقديم عمل بحثي يقلل من استهالك طاقة لمشفر(LDPC) باستخدام طريقة كفوءه معروفة لتقليل الطاقة تسمى جدولة الجهد الديناميكي (DVFS ) وهي واحدة من أقوى استراتيجيات تقليل الطاقة في دوائر (CMOS). اعتمدت هذه الطريقة للتحكم في مستوى الجهد الامثل الذي يدخل المشفر وتحديده ، لتقليل إجمالي استهلاكه للطاقة. يشتمل النظام المقترح على وحدة تحكم منطقية ًضبابية FLC ساهمت في تسهيل و مرونه العمل.

The proposed system includes a fuzzy logic controller with the DVFS technique to control and select the optimum voltage level entering the encoder to reduce its total power consumption.